This article presents the results obtained in the operating performance achieved by means of a conventional PID controller and a diffuse controller, applied to the control of a multivariable, non-linear and inherently unstable plant such as the ball and platform device, used as an element for the study of different control techniques. From the mathematical model of the system, both controllers were designed using the classical methodology and structure of Mamdani respectively using Matlab® computational tools. The verification procedure was carried out through the application of entry instructions to print a circular and rectangular path to the ball. The comparison of the responses obtained by simulations shows a clear advantage in favor of the controller designed with diffuse techniques, even considering the presence of noise generated in the sensors and the occurrence of possible external disturbances.En este artículo se presentan los resultados obtenidos en la performance de funcionamiento lograda mediante un controlador PID convencional y un controlador difuso, aplicados al control de una planta multivariable, no lineal e inherentemente inestable como lo es el dispositivo de bola y plataforma, utilizado como elemento para el estudio de diferentes técnicas de control. A partir del modelo matemático del sistema se diseñaron ambos controladores empleando la metodología clásica y la estructura de Mamdani respectivamente utilizando las herramientas computacionales de Matlab®. El procedimiento de verificación se realizó mediante la aplicación de consignas de entrada tendientes a imprimir a la bola una trayectoria circular y una rectangular. La comparación de las respuestas obtenidas por simulaciones muestra una clara ventaja en favor del controlador diseñado con técnicas difusas, aun considerando la presencia de ruido generado en los sensores y la aparición de eventuales perturbaciones externas.