Diseño, construcción y control de un cuadricóptero - parte 1: hardware y construcción física

dc.creatorLUPIAN SANCHEZ, LUIS FERNANDO; 87196
dc.creatorEhrlich López, Michell Philippe
dc.creatorLupián Sánchez, Luis Fernando
dc.date.accessioned2020-11-09T16:29:46Z
dc.date.accessioned2022-10-14T11:53:52Z
dc.date.available2020-11-09T16:29:46Z
dc.date.available2022-10-14T11:53:52Z
dc.date.created2020-11-09T16:29:46Z
dc.date.issued2015
dc.identifierEhrlich López, M. P. y Lupián Sánchez, L. F. (2015). Diseño, construcción y control de un cuadricóptero - parte 1: hardware y construcción física. Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e Innovación, 2, 23-28.
dc.identifierhttps://repositorio.lasalle.mx/handle/lasalle/1842
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4233881
dc.description.abstractSe presenta el proceso completo de diseño y construcción física para un cuadricóptero porque con un diámetro de 275 mm con fines académicos y de investigación dentro del Laboratorio de Rebótica Móvil y Sistemas Automatizados de Universidad La Salle. El trabajo presentado hace énfasis en el diseño y construcción de la estructura del marco, así como de la base amortiguadora que aísla a los sensores del ruido producido por los motores. Se presentan pruebas experimentales del resultado obtenido con esta base amortiguadora. Se detallan ademas los criterios de selección de cada una de las partes de la nave. En su estado actual, el cuadricóptero es capaz de volar y autoestabilizarse de manera satisfactoria.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad La Salle México, Dirección de Posgrado e Investigación
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.rightsAcceso abierto
dc.subjectCuadricóptero
dc.subjectDiseño mecánico
dc.subjectAmortiguamiento
dc.titleDiseño, construcción y control de un cuadricóptero - parte 1: hardware y construcción física
dc.typearticle


Este ítem pertenece a la siguiente institución