A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques

A hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torques

dc.contributores-ES
dc.contributoren-US
dc.creatorSuárez Castañón, Miguel Santiago
dc.creatorDevara, P. C.S.
dc.creatorGuzmán Aguilar, F.
dc.date2009-10-05
dc.date.accessioned2018-03-16T15:47:07Z
dc.date.available2018-03-16T15:47:07Z
dc.identifierhttp://ojs.unam.mx/index.php/rmf/article/view/14332
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/1202440
dc.descriptionPresentamos un enfoque de control Hamiltoniano para la estabilización de un sistema de cuerpo rígido que es controlado por dos torques. La estrategia de control consiste en resolver una condición de acoplamiento conveniente con el fin de derivar un controlador de retroalimentación que haga al sistema en lazo cerrado global y asintóticamente estable.es-ES
dc.descriptionWe present a Hamiltonian control approach for the stabilization of a rigid body system that is controlled by two torques. The stabilization strategy consists in solving a feasible matching condition in order to derive a feedback controller which forces the closed-loop system to be globally asymptotically stable.en-US
dc.formatapplication/pdf
dc.languagespa
dc.publisherRevista Mexicana de Físicaes-ES
dc.relationhttp://ojs.unam.mx/index.php/rmf/article/view/14332/13670
dc.sourceRevista Mexicana de Física; Vol 54, No 004 (2008)es-ES
dc.subjectControl de un sistema de cuerpo rígido; control no-lineal; estabilidad de Lyapunoves-ES
dc.subjectControl of rigid body system; nonlinear control; Lyapunov stabilityen-US
dc.titleA hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torqueses-ES
dc.titleA hamiltonian control approach for the stabilization of the angular velocity of a rigid body system controlled by two torquesen-US
dc.typeArtículos de revistas
dc.typeArtículos de revistas


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