Buscar
Mostrando ítems 21-30 de 103
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-16)
O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para a acomodação e atenuação de uma falha no sinal de controle de um helicóptero. Foram projetados dois controladores, o ...
Research genres and multiliteracies
(Florianópolis, 2013)
Control por modos deslizantes aplicado a un inversor de fuente de corriente monofásico conectado a la red
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
Este trabajo propone un inversor de fuente de corriente monofásico (CSI) conectado a la red, que permite el seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) y un factor de potencia (FP) cercano a uno. El inversor CSI en su ...
Diagnóstico de fallas en una columna de destilación binaria y control tolerante a fallas en su actuador
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2019-08)
A Fault Tolerant Control (FTC) scheme applied to a distillation column is presented, with the objective of improving the safety of the process and the quality of the distilled product. The fault-tolerant control scheme is ...
Metodologías de diseño conjunto de controladores y algoritmos MPPT para sistemas fotovoltaicos
(2017)
Esta tesis doctoral presenta técnicas de control orientadas a incrementar la extracción de energía generada por los sistemas fotovoltaicos. La primera parte de este trabajo presenta un análisis de los algoritmos “Perturbar ...
Multicontroladores para melhoria da robustez e acomodação de falhas em sistemas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
Usando uma função de resíduos, é proposto um novo esquema para melhoria da robustez e acomodação de falhas através de sistemas com multicontroladores. O projeto de um preditor contínuo e um Controlador com Estrutura Variável ...
Control de motor BLDC comparando PID y los modos deslizantes
(Olmedo Flores, Arturo, 2017-09-18)
El trabajo de tesis presenta la investigación y resultados respecto al control de velocidad y torque de un motor de corriente directa sin escobillas (BLDC) de tres fases conectadas en configuración estrella comparando el ...
Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-03-17)
Variable Structure Control with Sliding Mode (VSC/SM) has robustness to matched uncertainties and flexibility in the sliding surface choice which allows its use in different control systems. The discrete version of the ...
Diseño, análisis y comparación de un observador difuso y uno difuso con modos deslizantes para una columna de destilación
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2017-03)
In this thesis, the design, analysis and comparison of a fuzzy observer and a sliding-mode fuzzy observer for an 11-plate distillation column operated in batch mode is presented. A binary Ethanol-Water mixture is used. The ...