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Mostrando ítems 31-39 de 853
Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDL
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2016)
Técnicas de control no lineal moderno aplicadas al control de seguimiento a una trayectoria de referencia angular de un manipulador esférico de 3GDL
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2016)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un robot manipulador esférico de dos grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2016)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un robot manipulador esférico de dos grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2016)
Sistema de control lPV=H1 para un vehículo acuático no tripulado
(Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaPE, 2019)
Este trabajo presenta el sistema de control robusto para un vehículo de superficie no tripulado tipo catamarán, denominado EDSON-J, que está siendo construido en la Universidad Nacional de San Agustín, cuya principal misión ...
Design of Hybrid Predictive Control Strategies for Optimization of Operational Processes in Dynamic Transport Systems
(Universidad de ChileCyberDocs, 2009)