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Mostrando ítems 31-40 de 56
Distributed approaches to multi-robot curve tracking with collision avoidance
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2020-07-27)
Este trabalho trata o problema de convergência e circulação de curvas fechadas por sistemas multi-robôs a partir de estratégias baseadas em campos vetoriais. O problema é tratado sob dois olhares. Na primeira parte, ...
A supervisory control-based navigation architecture for autonomous robots in industry 4.0 environments
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2023)
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecanicaUFMG, 2023-02-16)
The purpose of this work is to develop a real-time translation system for kinematic solutions. A case study is conducted on the translation of a Cartesian kinematic to the
kinematic of a hybrid parallel robot with a serial ...
Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
Robótica evolutiva aplicada ao problema de perseguição-evasão de pior caso com múltiplos robôsEvolutionary robotics applied to the multi-robot worst-case pursuit-evasion problem
(Universidade Federal de SergipePós-Graduação em Engenharia ElétricaBrasilUFS, 2017)
Avaliação da dinâmica de manipuladores robóticos sobre bases flexíveis
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUFRJ, 2020)
A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicle
(Escola Politécnicaem Engenharia ElétricaUFBAbrasil, 2017-06-28)
Underwater navigation is affected by the lack of GPS due to the attenuation of the
electromagnetic signals. Thereby, underwater robots rely on dead reckoning as their main
navigation systems. However, localization via ...
Controle baseado em comportamento aplicado a robótica móvel usando hardware reconfigurável
(2022-12-21)
A navegação de robôs moveis é uma área de pesquisa com diferentes desafios tecnológicos,
desde desenvolvimento mecânico, sensoriamento, até em termos de processamento computacional. Em particular, o controle de robôs ...