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Mostrando ítems 21-30 de 56
Modelo distribuído bio-inspirado para planejamento de caminho e navegação de times de robôsBio-inspired distributed model for planning path and navigation robot teams
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Ciência da Computação, 2021)
Otimização de um sistema de patrulhamento por múltiplos robôs utilizando algoritmo genético
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2017)
Controle de trajetória baseado em visão computacional utilizando o Framework ROS
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2017)
Controle servo visual de veículos aéreos multirrotores
(Universidade Federal da Bahia. Escola PolitécnicaMecatrônicaUFBAbrasil, 2013-12-13)
O uso de câmeras aumenta a flexibilidade dos robôs. A visão permite que sistemas robóticos móveis operem em locais de onde se tem pouco ou nenhum conhecimento prévio. Sua aplicação também pode aumentar a confiabilidade e ...
Dyadic behavior in co-manipulation :from humans to robots
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2020)
Control allocation applied to robots subject to input constraintsAlocação de controle aplicada a robôs sujeitos a restrições de entrada
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2021)
Um agente autônomo concorrente para o manipulador robótico Jaco Kinova
(Escola Politécnica, Departamento em Engenharia elétricaem Engenharia EletricaUFBABrasil, 2019-02-22)
Este trabalho tem como objetivo apresentar a implementação do Agente Autônomo Concorrente (AAC) para o manipulador robótico Jaco Kinova, habilitando-o a execução de tarefas complexas de uma maneira completamente autônomo. ...