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Mostrando ítems 11-20 de 126
Diseño óptimo de un manipulador móvil
(2017-03-23)
En este trabajo, se establece el problema del diseño mecánico de un manipulador móvil como un problema de optimización numérica con el objetivo de minimizar la energía mecánica del sistema y consecuentemente disminuir el ...
Desarrollo de Hardware para Prototipo de Robot Manipulador Colaborativo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2020-12-01)
En este trabajo se establecen las bases para el diseño y construcción de un robot manipulador colaborativo y en específico en este desarrollo se presenta un prototipo de 6 grados de libertad, con extensión de 1 metro y ...
Construcción y pruebas de un módulo didáctico de un manipulador paralelo con actuadores lineales
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ingeniería MecánicaMaestría en Ingeniería Mecánica, 2018)
Diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013)
Diseño mecánico de un prototipo de prótesis mioeléctrica transradial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013)
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017)
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017)
Review of state of the art of parallel manipulatorsRevisión del estado del arte de manipuladores paralelos
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias Básicas, 2011)