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Mostrando ítems 1-10 de 148
Análisis e implementación de la simulación en tiempo real del sistema subactuado Pendubot
(2008-11-25)
RESUMEN: El control de un sistema no lineal (usando cualquier técnica) a través de un sistema digital en tiempo real, requiere de la selección del mejor tiempo de muestreo y del mejor resultado en calidad de respuesta ...
La transposición didáctica del algebra en las ingenierías. El caso de los sistemas de ecuaciones lineales
(25/04/2013)
ABSTRACT: In this work we show a study about the changes and transformations of an algebraic knowledge, specifically the linear equations systems, when it passes from an engineering syllabus to the classroom. This process ...
Detecci on de Fallas en Sistemas Lineales y su Aplicaci on para un Sistema de Nivel de L quidos
(2011-11-29)
A fault must be understood as an undesirable change in the system, which tends
to degrade its performance. Therefore, in this thesis is proposed a method for the
Detection and Fault Isolation in Linear Time-Invariant ...
Aplicaciones del modelo autoregresivo y del algoritmo Prony
(2008-10-20)
RESUMEN: En este trabajo, se presentan algunas aplicaciones del modelo autoregresivo y del algoritmo Prony dentro del área de procesamiento digital de señales. Primeramente se presenta una descripción y un análisis de las ...
SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES TIPO PROPORCIONAL - DERIVATIVO PARA SISTEMAS LINEALES CON RETARDO
(2011-11-29)
Time delay is the property of a physical system so that the response to an applied force
(action) is delayed in its e ect. Whenever material, information or energy is physically transmitted
from one place to another, ...
Diseño y construcción de un sistema mecánico subactuado.
(Citedi-IPN, 2015-12-02)
En esta tesis se presenta el diseño y la construcción de un prototipo de un sistema mecánico subactuado, especificaamente un péndulo con rueda inercial. Se obtiene el modelo dinámico del péndulo con rueda inercial mediante ...