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Mostrando ítems 1-10 de 238
Cinemática inversa e programação de um manipulador robótico com 3 graus de liberdade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-07)
The goal of this paper is to solve the inverse kinematics of a RRR robotic manipulator with three degrees of freedom and then propose an algorithm in C language so that the manipulator can reach given position and orientation. ...
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilCiência da ComputaçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoCentro de Tecnologia, 2019-03-25)
The usage of robots has become a normal practice today thanks to large technological advances
in recent decades. The planning of robots’ movements in the environment is one of
the most important fundaments in the study ...
Estudo de redes neurais artificiais como alternativa ao método do jacobiano para a cinemática inversa
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-02-06)
The inverse kinematics problem is generally very complex and many traditional solutions
are targeted only to robots of certain specific topologies. The iterative method based on
the (pseudo)inverse of the Jacobian matrix ...
Modelagem cinemática do manipulador robótico IRB 8700
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-08)
In this work, robotics approaches were carried out since its introduction, robotic importance, its applications in the market, robotic manipulators, their types, anatomy and kinematic analysis of the IRB 8700.The ...
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzidaA new probabilistic method of inverse kinematics based on RRT in a space of reduced dimension
(Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUniversidade Federal de Sergipe, 2022)
Mapeamento da cinemática inversa de um manipulador robótico utilizando redes neurais artificiais configuradas em paralelo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-03-31)
Neste trabalho apresenta-se uma abordagem para o mapeamento da cinemática inversa utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo Perceptron Multicamadas na configuração em paralelo, tendo como referência o protótipo de um ...