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Mostrando ítems 11-20 de 626
Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-07)
Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática ...
Projeto de controlador gain scheduling robusto via LMI: soluções menos conservadoras
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-23)
Neste trabalho são propostos resultados para a estabilidade de sistemas lineares sujeitos a parâmetros variantes no tempo (do inglês, Linear Parameter Varying - LPV) e incertezas paramétricas. De início, apresenta-se um ...
Projeto via LMI de controladores gain scheduling com restrição de D-estabilidade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-08-24)
Neste trabalho são propostas metodologias com base na teoria de estabilidade segundo Lyapunov para projetar controladores gain scheduling usando realimentação de estado ou derivativa e o conceito de D-estabilidade. As ...
Diseño de control H∞ no lineal para regulación de posición y control de movimiento de rueda inercial.
(Adrián Enrique Gómez Ruiz, 2016-10-13)
En los últimos años ha existido un gran interés por el estudio de sistemas de péndulo invertido, los cuales se han posicionado como una de las referencias más importantes en control debido a su dinámica similar a varias ...
Stereovision Feedback and Fuzzy Control for Autonomous Robot Navigation-Edición Única
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Diferenças entre os sexos no controle sensório-motor do ombro
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Fisioterapia - PPGFtCâmpus São Carlos, 2019-02-25)
Sex is an biological risk factor that deserves attention because of its repercussion on the development of work-related musculoskeletal disorders. The prevalence of these disorders is higher among females than among males, ...
Robust H∞ switched static output feedback control design for linear switched systems subject to actuator saturation
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-07-05)
Este trabalho dedica-se ao estudo do problema de controle robusto envolvendo custo H∞ para sistemas lineares chaveados no tempo contínuo, sujeitos à saturação no atuador e com incertezas politópicas, considerando leis de ...