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Mostrando ítems 1-10 de 10
Controle de um manipulador robótico leve de 4-dof com software baseado em ros e qtControl of a lightweight 4-dof robotic manipulator with ros and qt-based software
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Resultados experimentais em controle de formação baseado em funções potenciaisExperimental results in formation control based on potential functions
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Estudo de uma técnica para o tratamento de dead-times em operações de rastreamento de objetos por servovisão
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC, 2014-05-22)
Visual servoing is a technique that uses computer vision to acquire visual information (by camera) and a control system with closed loop circuit to control robots. One typical application of visual servoing is tracking ...
Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2002-08-02)
In conventional robot manipulator control, the desired path is specified in cartesian space and converted to joint space through inverse kinematics mapping. The joint references generated by this mapping are utilized for ...
An indirect adaptive control approach to image based visual servoing for translational trajectory trackingServovisão baseada em imagem por método de adaptação indireto para seguimento de trajetória translacional
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2021)
Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2013-02-01)
This work deals with the development of a prototype of a helicopter quadrotor for monitoring
applications in oil facilities. Anomaly detection problems can be resolved through
monitoringmissions performed by a suitably ...
Controle não-linear do veículo omni-direcional via servovisão e sensor inercial
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Veículos auto guiados são robôs capazes de se deslocar de maneira inteligente afim de cumprir diversas tarefas. Atualmente, pesquisas voltadas não somente para a operação em indústrias, mas também para veículos que possam ...
Controle não-linear do veículo omni-direcional via servovisão e sensor inercial
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Veículos auto guiados são robôs capazes de se deslocar de maneira inteligente afim de cumprir diversas tarefas. Atualmente, pesquisas voltadas não somente para a operação em indústrias, mas também para veículos que possam ...
Controle servo visual de veículos aéreos multirrotores
(Universidade Federal da Bahia. Escola PolitécnicaMecatrônicaUFBAbrasil, 2013-12-13)
O uso de câmeras aumenta a flexibilidade dos robôs. A visão permite que sistemas robóticos móveis operem em locais de onde se tem pouco ou nenhum conhecimento prévio. Sua aplicação também pode aumentar a confiabilidade e ...