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Mostrando ítems 1-10 de 15
Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-25)
Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas ...
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Projeto de controladores robustos para sistemas sujeitos a falhas estruturais usando realimentação estática de saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-24)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta e de novas técnicas de otimização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas politópicas no modelo. Todo trabalho é fundamentado em leis ...
Projeto de controladores robustos para acionamento de um motor de indução trifásicoController design for robust drive a three phase induction motor
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Controle robusto h-infinito chaveado para sistemas lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-03-08)
Neste trabalho são propostas condições suficientes para o controle H∞ chaveado de sistemas lineares incertos contínuos no tempo. A técnica abordada para este estudo consiste na utilização de uma função quadrática de Lyapunov ...
Controle de dinâmica caótica com toros robustos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-07-21)
Investigamos nesta dissertação a introdução de uma barreira dinâmica em diferentes sistemas físicos caóticos, a fim de analisar a influência que esta barreira causa na dinâmica e topologia destes sistemas. A barreira ...
Alocação de pólos com realimentação da derivada dos estados usando LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-12-23)
Este trabalho aborda técnicas de controle em sistemas lineares realimentados com a derivada dos estados. Apresenta-se uma nova técnica de alocação de pólos, de forma que a resposta do sistema em malha fechada atenda alguns ...
Modos deslizantes discretos em sistemas incertos com atraso na computação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-07-10)
Este trabalho apresenta uma nova estratégia de controle discreto. A técnica é baseada em Modos Deslizantes Discretos, utilizando uma lei de controle suave. Quando um algoritmo de controle é implementado em um computador ...
Estudo da eficácia e citotoxicidade de filme e sistema emulsionado contendo ácido cafeico
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Controle adaptativo multi-rate para eficiência energética em sistemas de controle via redes sem fioAdaptive multi-rate control for energy efficiency in wireless networked control systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)