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Mostrando ítems 1-10 de 32
Diseño y construcción de un brazo robot para trazado de diagramas
(Universidad Nacional de Trujillo, 2016)
The thesis objective was to design and build a low–cost robot arm appropriate for drawing diagrams on a plane. The robot arm has two rotational joints attached directly to servomotors. The end-effector consists of a simple ...
Implementación de algoritmos de estrategia de lucha en robots móviles de acción diferencial (minisumo y microsumo) utilizando microcontroladores ARM.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2022)
Construcción de un prototipo para la gestión de almacén, dirigido a pequeñas y medianas empresas usando un brazo robótico antropomórfico y un robot agv
In this document, the objective was to build a scale prototype for warehouse management, aimed to small and medium-sized companies, using a robotic arm and an AGV robot. As a starting point, several investigations of related ...
Diseño de un prototipo de robot bípedo para la configuración antropométrica de sus percentiles
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en ElectrónicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2017)
Trabajo de grado presentado para obtener el título de Licenciado en Electrónica, en el cual se propone el diseño de un robot bípedo de nueve grados de libertad que pueda configurar las longitudes de sus eslabones entre los ...
Manipulation of robotic arm with EEG signal
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-06-17)
Este artículo investigativo del semillero TESLA perteneciente al grupo de investigación GAV, tiene como objetivo la identificación de gestos faciales: Parpadeo, cejas, sonrisa y guiño, con el fin de realizar la manipulación ...
Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaIngenieria - Ingenieria en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2017-09-21)
En este artículo se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto pasivo inalambrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el ...
Implementación computacional de un prototipo de sistema robótico para asistir en la rehabilitación del movimiento de flexión y extensión del codo de personas afectadas por un accidente cerebrovascular
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2022)
Las intensas terapias de rehabilitación motriz generan cansancio físico sobre el terapeuta y reducen la eficiencia de la terapia de rehabilitación. Por este motivo se han desarrollado sistemas robóticos que asisten en el ...
Planificación de trayectoria para un brazo robótico articulado de cinco grados de libertad utilizando visión artificial
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Control de los movimientos de un robot industrial utilizando un módulo fpga de_soc de altera, una pc y una máquina cnc de bajo coste
(Universidad Privada Antenor Orrego, 2017)
El presente trabajo aborda el desarrollo de una metodología para el control de los
movimientos de un robot industrial del tipo cartesiano. Para ello cumple con la
programación de una tarjeta de desarrollo basado en FPGA ...
Implementación de un sistema inclusivo basado en el uso del brazo robótico ANNO RV624 para alimentar a personas con discapacidad motora
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2022-03-09)
In the present work the implementation of an inclusive system based on the use of the ANNO RV624 robotic arm to feed people with motor disabilities was proposed with the fundamental purpose of linking academic knowledge ...