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Acionamento remoto do braço robótico OWI, Inc. Robotic Arm Edge utilizando comunicação via bluetooth
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-03-16)
Remote actuation of the robotic arm OWI Robotic Arm Edge, Inc. using four different models of hardware for the same application, assuming a simple model, purely mechanical until the final model, where the arm is engaged ...
Diseño y construcción de un brazo robot para trazado de diagramas
(Universidad Nacional de Trujillo, 2016)
Geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico utilizando algoritmos genéticos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-05)
Este trabalho trata da geração e otimização de trajetórias de um manipulador robótico planar (2D) de três graus de liberdade, num ambiente livre de obstáculos. Visto que a cinemática inversa de braços robóticos é um problema ...
Projeto de um braço robótico para fins didáticos
(Florianópolis, SC., 2016)
Robô móvel autônomo para execução de tarefas de transportes de materiais em ambientes pré-definidos.
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-12-17)
In this work, a material transportation system with autonomous mobile robots is presented. The task of identifying and transporting a material from one place to another is common in warehouses and factories and consumes ...
Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2021-11-24)
This document explains the development of a control system for a robot arm that classifies objects based on color using artificial vision. This document presents a solution to the problem of manipulating objects using a ...
Modelamiento y simulación de un algoritmo para el control del brazo robótico.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2017-07)
The kinematic model was developed for the monotoring and simulation by the computer to the
KAWASAKI RS003N robotic arm, wich is located at ESPOCH in the Faculty of Mechanics. The
design and modelling of the robotic arm ...
Análisis e implementación de un sistema inalámbrico con protocolo de comunicación UDP entre el robotino, brazo robótico y la mesa de trabajo para realizar procesos de paletización.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2020-01-31)
The objective of this titling work was to analyze and implement a Wireless system with the User Datagram Protocol (UDP) between the Robotino, Robotic Arm and the Worktable to carry out palletizing processes. For the process ...
Diseño mecánico de un sistema de robots paralelos tipo delta para rehabilitación de tobillo, para el grupo de investigación y estudio de bioingeniería de la Facultad de Mecánica ESPOCH.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2018-02-15)
It was carried out the mechanical design and the construction of a system prototype of two parallel robots type delta inverted with four degrees of freedom each one, for the ankle rehabilitation process by mechanotherapy, ...