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Controle baseado em funções de Lyapunov polinomiais e controle robusto de sistemas chaveados afins com aplicações em conversores eletrônicos de potência
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-06-11)
Esta tese aborda a análise o e projeto de controle de uma classe de sistemas chaveados afins que não apresentam entrada de controle. Os principais tópicos tratados são a otimização da resposta transitória do ponto de vista ...
Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço ...
Estabilidade robusta de sistemas lineares em tempo discreto sujeitos a atraso no estado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Esta dissertação aborda o problema de análise de estabilidade robusta de sistemas lineares discretos sujeitos a atraso de transporte e incertezas paramétricas que podem aparecer de forma racional na representação por espaço ...
Projetos de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-04-27)
Neste trabalho são propostos novos métodos de controle chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos utilizando a decomposição em soma de quadrados. Inicialmente é apresentada uma revisão dos conceitos e ...