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Controle chaveado e H∞ chaveado de sistemas não lineares incertos discretos no tempo descritos por modelos fuzzy T-S considerando região de operação e saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-14)
Este trabalho dedica-se ao desenvolvimento de projetos de controle chaveado e H∞ chaveado para o problema de estabilização local de sistemas não lineares incertos discretos no tempo sujeitos à saturação nos atuadores. Os ...
Controle chaveado e chaveado suave de sistemas não lineares incertos via modelos fuzzy T-S
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-12-14)
O controle chaveado pode ser eficientemente utilizado no controle de sistemas fuzzy TakagiSugeno (T-S) incertos, que possuam funções de pertinência incertas e modelos locais conhecidos. Como estes sistemas fuzzy podem ...
Controle H∞ chaveado para sistemas não lineares incertos descritos por modelos fuzzy T-S considerando região de operação e saturação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-05-31)
Esta tese propõe projetos de controle H∞ chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) com funções de pertinência desconhecidas. Os projetos de controle necessitam ...
A new dynamic model applied to electrically stimulated lower limbs and switched control design subject to actuator saturation and non-ideal conditions
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-07-04)
Electrical stimulation is a promising technique for motor rehabilitation in cases of spinal cord injury. Stimulator saturation is important in the control system designs applied to electrical stimulation. The negligence ...
Identificação do sistema aeropêndulo e métodos de controle chaveado aplicados a sistemas incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-28)
Nesta dissertação são apresentadas metodologias de controle automático aplicáveis a um sistema de suspensão ativa de bancada e a um sistema aeropêndulo com modelagem incerta. Os controladores projetados são do tipo robustos ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados considerando a saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-08-05)
Neste trabalho são propostos novos métodos de projeto de controladores robustos chaveados para uma classe de sistemas não lineares descrita por modelos fuzzy polinomiais considerando funções de pertinência desconhecidas. ...
Modelado y simulación de circuitos eléctricos modernos en el marco de referencia complementario
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2015-08)
In this thesis, the complementarity framework (CF) is used to model and represent several non-linear electrical circuits contained in electrical systems. As it is known, a non-linear electrical circuit is a network which ...