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Mostrando ítems 1-10 de 22
Control servovisual de robots manipuladores: un enfoque hacia la industria
(Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle, 7 de)
Resultados experimentales para un controlador servovisual difuso basado en LMI aplicado en robots manipuladores en 2D
(Universidad de La Salle. Ediciones Unisalle, 23 d)
Image-to-space path planning for a SCARA manipulator with single color camera
(CAMBRIDGE UNIV PRESS, 2003)
This paper presents a methodology for image-to-space path planning of a SCARA manipulator with a single static color camera. The method proposes a two step algorithm for estimating object position on the image plane and ...
Diseño de un esquema de control servo visual para robots 3D basado en potenciales artificiales para la intercepción de múltiples objetos móviles
(2011-06-23)
Abstract
It is described and developed an experimental-theoretical methodology
for avoiding/intercepting movil objects by using servovisual control algorithms
in 3D robotic manipulators
The technique takes place in the ...
Sistema de control servo-visual en 2d para el proceso de Bin Picking soportado por un robot manipulador
En este trabajo se construyó un sistema de control servo-visual en el centro de tecnología y automatización industrial (CTAI) de la Universidad Javeriana. Para ello, se integró un robot manipulador Mitsubishi MELFA RV-2A ...
Control servovisual para una estructura serial robótica tipo 5R
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2016)
OPTIMIZACIÓN DE UN ESQUEMA DE CONTROL VISUAL BASADO EN GEOMETRÍA EPIPOLAR MEDIANTE UN ALGORITMO HEURÍSTICO
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 1969-12-31)
Esta tesis presenta un nuevo esquema para utilizar un algoritmo de optimización
heurística BAT. El rendimiento del método de control servo-visual basado en imagen (IBVS
por sus siglas en ingles), hace que el seguimiento y ...
Visual Servo Controllers for an UAV Tracking Vegetal Paths
(Springer International Publishing, 2019)
In the inspection and data collection of large areas as crop fields, where an aerial vehicle should follow an objects line accurately, autonomous flight is adesirable featurewith unmanned aerial vehicles (UAVs). To attain ...
Diseño de un control servo-visual para seguimiento de trayectorias para un robot caminante
(Alejandro Patricio O’ Relly Attolini, 2017-02-23)
En este trabajo se presenta la implementación de un control para seguimiento de trayectorias para un robot Hexápodo mediante un sistena de visión artificial. Este control se realiza dentro de un espacio de pruebas con ...