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Mostrando ítems 1-10 de 386
Control colaborativo en procesos con realimentación positiva inherente
(2015)
El efecto bola de nieve (“snowball effect") es un efecto de estado estacionario, pero es claro que puede tener importantes implicaciones en el comportamiento dinámico y la selección adecuada de la estructura de control del ...
Strategy of Collaborative Control Including the Effects of Controllable Parameters
(2018-06-05)
A chemical process plant is composed of several process units that work together in order to transform raw material into the desired final product. Additionally, the objective is to increase efficiency and decrease the ...
Development of control stategies for a variable stiffness ankle exoskeleton for gait rehabilitation
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, 2020)
Currently, designing robotic devices to assist and rehabilitate the ankle is challenging due to the joint's complexity and its fundamental role in walking. This research field has been motivated by the disability's high ...
Planteamiento de las variables que permitan identificar factores de riesgo en las farmacias y cadenas de droguerías en Colombia
(Bogotá : Universidad Externado de Colombia, 2019.Facultad de DerechoDerecho, 2019)
Investigación en la que se definieron las variables para la facilitar la identificación de riesgos en las droguerías y farmacias en Colombia, a través de las visitas que realizan los Técnicos en Salud de las Secretarías ...
Optimalidad y regularización en el diseño de sistemas de control
(UniandesMaestría en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2018)
In this work a new controller design methodology is develped, additional information about the systems is introduced in order to find a sparse controller concordant with the physical system, and also combining other well ...
Reactividad álcali-agregado (raa): experiencias en presas colombianas, análisis comparativo de principales variables que intervienen en el fenómeno
(2014-12-11)
El presente documento incluye la información disponible en el medio, referente al fenómeno de Reactividad Álcali Agregado (RAA), particularmente en concretos que conforman estructuras como presas. Diferenciando las principales ...
Sesgo de ilusión de control en inversionistas no profesionales de renta variable usuarios de plataformas E-trading en Colombia
(Bogotá D.C : Fundación Universitaria Konrad Lorenz, 2022Escuela de Posgrados, 2022)
La presente investigación tiene por objetivo comprender características asociadas al Sesgo de Ilusión de Control en inversionistas no profesionales del mercado accionario usuarios de plataformas E-trading en Colombia. Para ...
Sterile sterilization? : does control over the monetary base affect the long-term yield structure?
(UniandesMaestría en EconomíaFacultad de Economía, 2018)
This paper provides empirical evidence on how sterilization through Open Market Operations affects the long-term yield structure. From a banking point of view, at least two mechanisms are relevant: (i) a change in the ...
Configuración óptima de transductores piezoeléctricos para control activo de vibraciones en estructuras delgadas utilizando el método de optimización topológica
(2019-04-06)
En esta tesis, una técnica de optimización novedosa; llamada Método de Optimización Topológica (MOT), es utilizada para proponer una solución a problemas de vibración estructural. Un conjunto de transductores piezoeléctricos ...
Diseño de un perfil aerodinámico morfológicamente variable
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería MecánicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-12-12)
El concepto de morfología aplicado a las alas de aeronaves está relacionado con la habilidad de una estructura de cambiar su geometría, para adaptarse a diferentes condiciones de vuelo. Esto con el fin de incrementar el ...