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Mostrando ítems 1-10 de 137
Teleoperación bilateral de robots móvilesBilateral teleoperation of mobile robots
(2017-11-09)
El tema de la presente tesis doctoral se centra en el área de control automático, más específicamente en los sistemas de teleoperación bilateral de robots móviles. Las principales contribuciones de esta tesis son:
1. ...
Teleoperación háptica de un manipulador móvil omnidireccional
(2016-11-29)
El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación con retroalmentación de fuerza aplicado en un robot manipulador paralelo montador sobre una plataforma móvil omnidireccional. Se detallan las plataformas ...
Avances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo coste
(Universidad Inca Garcilaso de la Vega, 2016-09)
En este artículo se presentan los avances realizados para la teleoperación de un robot agrícola que realiza actividades de siembra, riego, fumigación y corte en un pequeño cultivo urbano escalable para interiores. Se ...
Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2016-11)
Development of a scheme for the bilateral tele-operation of a mobile manipulator robot. A robotic manipulator mounted on a mobile base possesses both the dexterity of robotic manipulators and the mobility of a vehicle, and ...
Teleoperación de robots CNC
(Instituto Politécnico Nacional - Centro de Investigación en Computación, 2005)
Los robots controlados numéricamente son ampliamente usados en los procesos industriales, educativos y de investigación. Muchos de ellos fueron desarrollados antes del surgimiento de Internet, por lo que la operación se ...
Desarrollo de una Plataforma en Android para Teleoperación de un Sistema Robótico en Seguridad de Empresas y Almacenes
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2019)
En esta Tesis, se propone una plataforma para una teleoperación remota de un robot móvil aplicada a la detección de posibles intrusos en ambientes estructurados, para esta aplicación el ambiente será el almacén de una ...
Teleoperación Trilateral con Retardo de un Robot MóvilTrilateral Teleoperation with Delay of a Mobile Robot
(Universidad Tecnológica Nacional, 2019-10)
Este artículo analiza la estabilidad de un sistema de teleoperación trilateral de un robot móvil. La dinámica de dos manipuladores maestros de estructura similar y un robot móvil, asimismo se tienen en cuenta retrasos ...
Desarrollo de una Plataforma en Android para Teleoperación de un Sistema Robótico en Seguridad de Empresas y Almacenes
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2019)
Desarrollo de una plataforma en android para teleoperación de un sistema robótico en seguridad de empresas y almacenes
(Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaPE, 2019)