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Mostrando ítems 1-10 de 237
Teleoperación háptica de un manipulador móvil omnidireccional
(2016-11-29)
El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación con retroalmentación de fuerza aplicado en un robot manipulador paralelo montador sobre una plataforma móvil omnidireccional. Se detallan las plataformas ...
Teleoperación bilateral de robots móvilesBilateral teleoperation of mobile robots
(2017-11-09)
El tema de la presente tesis doctoral se centra en el área de control automático, más específicamente en los sistemas de teleoperación bilateral de robots móviles. Las principales contribuciones de esta tesis son:
1. ...
Diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor
(2016-11-30)
El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor, a lo largo de este se hablará de las plataformas experimentales que se utilizaron (dispositivo háptico, cuadrotor, sistema ...
Avances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo coste
(Universidad Inca Garcilaso de la Vega, 2016-09)
En este artículo se presentan los avances realizados para la teleoperación de un robot agrícola que realiza actividades de siembra, riego, fumigación y corte en un pequeño cultivo urbano escalable para interiores. Se ...
Modelo de Comunicación para la Teleoperación y Ejecución Autónoma de Tareas en un Vehículo
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2016-11)
Development of a scheme for the bilateral tele-operation of a mobile manipulator robot. A robotic manipulator mounted on a mobile base possesses both the dexterity of robotic manipulators and the mobility of a vehicle, and ...