Diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor

Abstract

El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación háptica para un cuadrotor, a lo largo de este se hablará de las plataformas experimentales que se utilizaron (dispositivo háptico, cuadrotor, sistema de cómputo) y los algoritmos y programas empleados para su utilización en conjunto. Cabe mencionar que el trabajo es de integración de tecnologías, dicha integración se logra mediante el análisis, entendimiento y programación de los sistemas utilizados. La programación de los subsistemas, tales como el dispositivo háptico, el cuadrotor y la interfaz de usuario, los cuales fueron realizados de manera modular