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Mostrando ítems 1-2 de 2
Técnicas robustas para el control automático de sistemas robóticos móviles
(2019-03-22)
Las aplicaciones de robótica móvil son afectadas por restricciones físicas, dinámicas y estructurales. En esta Tesis se busca mitigar sus efectos a través de bucles de control auxiliares y técnicas de sintonización robustas. ...
Microanatomía y osteohistología del caparazón de los Testudinata del Mesozoico y Cenozoico de Argentina: Aspectos sistemáticos y paleoecológicos implicados
(2018-03-23)
Las inusuales estructuras óseas observadas entre los vertebrados, como el cuello largo de la jirafa o el cráneo en forma de T del tiburón martillo, han interesado a los científicos desde hace mucho tiempo. Uno de estos ...