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Análise de desempenho de trajetória de AGV seguidor de linha usando controle Fuzzy adaptativo
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCCâmpus São Carlos, 2017-08-17)
Dynamics of automatic vehicle movement (Automatic Guided Vehicle), its associated with your
control system, and the adoption of traditional control techniques, whose parameter and tuning are
performed based on linear ...
Estrategias Avanzadas para el Control de un Sistema Mimo de 2 Rotores
(Universidad de ChilePrograma Cybertesis, 2007)
Control adaptable de orden fraccionario optimizado, aplicado a los reguladores automáticos de voltaje
(Universidad de Chile, 2014)
En esta Tesis se presentan estrategias de Control Adaptable por Modelo de Referencia de orden entero y de orden fraccionario, aplicados a los Reguladores Automáticos de Voltaje utilizados en sistemas eléctricos de potencia. ...
Control de sistemas mecánicos usando compensación neuronal.
(Sergio Alberto Puga Guzmán, 2016-10-13)
Este trabajo de investigación describe el diseño de controladores neuronales aplicados a sistemas mecánicos. Se considera que el modelo dinámico del sistema es desconocido. Estos controladores neuronales son de la clase ...
Acoplamiento adaptable de impedancias basado en conocimiento
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2012)
Estudio del control adaptable de una clase de robots manipuladores.
(Luciano Osobampo López, 2016-12-09)
En este trabajo de tesis se trata diversas técnicas de control adaptable para una clase de robots manipuladores. La clase de robots manipuladores considerada en este documento es aquella que tiene articulaciones rotacionales, ...
Diseño de controladores adaptables de orden reducido para el sistema generalizado de Lorenz en forma canónica
(Universidad de Chile, 2018)
Los sistemas caóticos presentan comportamientos que no corresponden a sistemas estocásticos y tampoco a sistemas determinísticos y que frente a pequeños cambios en sus parámetros su evolución temporal varía radicalmente. ...