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Estima????o e adapta????o do tempo morto para o controle de sistemas com atraso: abordagem baseada em fun????es de correla????o
(Escola Polit??cnicaP??s-Gradua????o em Engenharia el??tricaUFBAbrasil, 2019-03-07)
Contribuições para o controle preditivo com compensação de atraso robusta
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-30)
Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do ...
Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de ...
Controle com modos deslizantes aplicado em sistemas com atraso e acesso somente à saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-06-11)
O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes(CDMD) aplicado em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle e acesso somente à saída do sistema. A estratégia de ...
Sintonia Automática de Controladores com Compensação de Atraso
(Florianópolis, SC., 2016)
Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-09-01)
This work deals with control of uncertain systems with sliding modes. The main focus of the contributions is given in the investigation of this method of control accomplished via communication network subject to time delay. ...
Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011)
Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado ...
Projetos de controle discreto com modos deslizantes para sistemas sujeitos a atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-10-02)
Este trabalho propõe novas estratégias de controle discreto que utilizam preditores de estados. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes aplicados em sistemas que possuem atraso ...
Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-03-17)
Variable Structure Control with Sliding Mode (VSC/SM) has robustness to matched uncertainties and flexibility in the sliding surface choice which allows its use in different control systems. The discrete version of the ...