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Mostrando ítems 1-10 de 289
Desarrollo e implementación de filtros complementarios y filtro Kalman sobre sensores inerciales para determinar la posición angular de un vehículo aéreo
(CRUC-IUA-UNDEF, 2009-03-04)
A lo largo de este Trabajo Final se estudian tres métodos para determinar el ángulo de rolido de un cuerpo que se encontrará en vuelo de planeo durante aproximadamente cinco minutos. Los tres métodos son: (i) filtros ...
Representaciones tiempo-frecuencia basadas en sensores inerciales para caracterizar la marcha en la enfermedad de Parkinson
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2018-09-14)
La Enfermedad de Parkinson (EP) es un desorden neurodegenerativo del sistema nervioso central, cuyas características principales incluyen entre otras la rigidez, bradicinesia y pérdida de los reflejos posturales. El ...
Desarrollo de un "guante de datos" con sensores inerciales, herramientas open source y comunicación inalámbrica, que interactúe con imágenes del cuerpo humano en 3D para el proyecto "sistema de entrenamiento virtual para medicina"
(2012-11)
This research work and technological development presents as result, the fusion of
two components such as: the hardware and software, integrated in a system called
"Guante Electrónico de Datos" that used as input peripheral ...
Prototipo basado en sensores inerciales para el seguimiento de la actividad física
(Universidad Autónoma de ManizalesManizalesFacultad de Ingeniería, 2019)
En el transcurso de esta tesis, se presentará el desarrollo de un prototipo basado en sensores inerciales comerciales de 6DoF, que permite la captura de movimiento y su posterior visualización, como la rotación de algunas ...
Determinación de las condiciones biomecánicas de marcha sobre superficies planas en persona con artrosis en rodilla para la obtención de curvas características mediante el uso de sensores inerciales
(2021-09)
The present research aimed to determine the
biomechanical conditions of walking on flat
surfaces in people with knee osteoarthritis,
obtaining curves that can be compared with
others, but without knee involvement. ...
Algoritmo de medición de rango articular en miembros inferiores, a partir de sensores inerciales
(Ciudad de MexicoIngeniería Biomédica, 2019)
Implementar un algoritmo de medición de rangos articulares con sensores inerciales y
validarlo con un sistema de captura de movimiento estandarizado.