Prototipo basado en sensores inerciales para el seguimiento de la actividad física

Abstract

En el transcurso de esta tesis, se presentará el desarrollo de un prototipo basado en sensores inerciales comerciales de 6DoF, que permite la captura de movimiento y su posterior visualización, como la rotación de algunas articulaciones a partir de la información del acelerómetro y giroscopio. La fase de desarrollo del hardware presenta los componentes de adquisición de las señales inerciales mediante el protocolo I2C entre los sensores y la tarjeta madre, utilizando la tarjeta de desarrollo STM32 Minimo, realizando el filtrado y procesamiento digital de éstas señales; en la fase de visualización, se realiza una interfaz gráfica en Matlab® (GUIDE), que se enlaza por bluetooth al prototipo; lo que permite analizar las señales entregadas por los sensores. Adicionalmente, con el fin de hacer pruebas de funcionamiento del prototipo desarrollado, se realizó una prueba piloto en el Laboratorio de Análisis de Movimiento de la UAM®, en el que se hizo una comparación de las cámaras de OptiTrack y los sensores inerciales. A través de la prueba piloto, se comprueba la fiabilidad del prototipo que está entregando ángulos de rotación (Yaw, Pitch, Roll) en los segmentos corporales.