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Mostrando ítems 1-10 de 1279
Projeto de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as condições iniciais da planta
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-15)
Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não-lineares utilizando modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS). A contribuição principal foi a flexibilização dos ganhos do controlador, em função ...
Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Controle adaptativo multi-rate para eficiência energética em sistemas de controle via redes sem fioAdaptive multi-rate control for energy efficiency in wireless networked control systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Controle aproximado para sistemas não-lineares de equações diferenciais ordinárias
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-05-12)
Neste trabalho provamos a existência de controle aproximado para certos sistemas não-lineares de equaçõ es diferenciais ordinárias de entrada e saída únicas e múltiplas. Utilizamos como técnica funções ou aplicações ...
Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
O objetivo principal desta dissertação foi a construção de um pêndulo invertido de baixo custo, com partes de uma impressora matricial, para ser utilizado no estudo de sistemas de controle. Após esta construção, foi obtido ...
Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de ...
Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Modos deslizantes discretos em sistemas incertos com atraso na computação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-07-10)
Este trabalho apresenta uma nova estratégia de controle discreto. A técnica é baseada em Modos Deslizantes Discretos, utilizando uma lei de controle suave. Quando um algoritmo de controle é implementado em um computador ...
Controle ativo de vibrações em vigas utilizando controle feedforward e elementos espectraisActive vibration control in beans with feedforward control and spectral element method
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Controlador de temperatura para célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassomTemperature controller for a ultrasound liquid properties measurement cell
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)