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Mostrando ítems 1-10 de 2256
Desarrollo de un Controlador Centralizado de Seguimiento de Trayectoria para un Sistema Multi-Robot
(Universidad del Azuay, 2019)
Desarrollo de un control prealimentado para el seguimiento de trayectorias de movimiento de robots autónomos
(Instituto Politecnico Nacional, 2013-01-16)
Técnicas de control automático para la tarea de seguimiento de trayectorias en robots móviles de ruedas
(2016-11-29)
Este trabajo se enfoca en resolver tal problemática en un RMR diferencial, mediante la aplicación de técnicas de control basadas tanto en el modelo cinemático como dinámico del robot.
Para esto, se hace uso de 4 técnicas ...
DISE~NO DE UNA LEY DE CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MANIPULADOR
(2011-06-23)
This work is concerned with the trajectory tracking of a 2-degree of freedom robotic
arm. This task is solved by using a PD plus feedforward controller. The position of
the robot end e®ector is controlled indirectly ...
DISEÑO DE UNA LEY DE CONTROL PARA EL SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS DE UN ROBOT MANIPULADOR
(2011-06-23)
This work is concerned with the trajectory tracking of a 2-degree of freedom robotic
arm. This task is solved by using a PD plus feedforward controller. The position of
the robot end e®ector is controlled indirectly ...
1er. Estudio de Trayectoria en el IPN
(2012-01-01)
ESTUDIO DE TRAYECTORIAS DE EMPLEABILIDAD PROFESIONAL 2016
(Universidad Autónoma del Estado de México, UAEM, 2016)