El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación con retroalmentación de fuerza aplicado en un robot manipulador paralelo montador sobre una plataforma móvil omnidireccional. Se detallan las plataformas ...

En la actualidad la integración de un brazo manipulador con un robot móvil terrestre, teleoperado por un usuario remoto, se ha convertido en una herramienta muy útil en múltiples aplicaciones, razón por la cual en el ...

El tema de la presente tesis doctoral se centra en el área de control automático, más específicamente en los sistemas de teleoperación bilateral de robots móviles. Las principales contribuciones de esta tesis son: 1. ...

Development of a scheme for the bilateral tele-operation of a mobile manipulator robot. A robotic manipulator mounted on a mobile base possesses both the dexterity of robotic manipulators and the mobility of a vehicle, and ...