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Mostrando ítems 1-10 de 56
Projeto e construção de um robô móvel AGV/ROV não-holonômico com habilidade para navegação autônoma do tipo wall-following
(Universidade Federal do ParáBrasilInstituto de TecnologiaUFPAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2013)
Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanóide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)
Os atuais robôs humanoides ainda possuem instabilidade no andar dinâmico comparado com o andar humano. Apesar de existirem robôs móveis com rodas que possuem uma boa estabilidade, a busca pelo desenvolvimento dos robôs ...
Uso de aprendizado por reforço para otimização do controle de caminhada de um robô móvel humanóide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2015)
Os atuais robôs humanoides ainda possuem instabilidade no andar dinâmico comparado com o andar humano. Apesar de existirem robôs móveis com rodas que possuem uma boa estabilidade, a busca pelo desenvolvimento dos robôs ...
Um modelo baseado em autômatos celulares e algoritmos genéticos para a navegação de um time de robôs visando o controle de formação e o desvio de obstáculos
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Ciência da ComputaçãoCiências Exatas e da TerraUFU, 2016)
Aprendizado por reforço acelerado por heurísticas aplicado ao domínio do futebol de robôs
(Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2007)
Esse trabalho apresenta um comparação entre algoritmos de Aprendizado por Reforço com e sem a utilização de heurísticas para aceleração do aprendizado em ambiente simulado e a transferência de conhecimento, através de ...
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2002-06-28)
In this work we developed a robust control system for autonomous mobile robots
capable of operating and adapting in various environments and conditions. In order to
accomplish this objective an hybrid control architecture ...