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Mostrando ítems 1-10 de 48
Controle inteligente de posição e velocidade para um robô escalador com rodas direcionáveis
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2016-08-21)
This work presents an intelligent control of position and velocity to a climber robot developed to perform inspections of pressure vessels. The climber robot has steerable and magnetic wheels, which makes it similar to an ...
Sistema estabilizador da adesão de um robô escalador com rodas magnéticas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2014-07-23)
This work consists in the design of an adhesion stabilization system of a climbing robot with magnetic wheels. The robot’s design comes from the need to automatize the inspection process of industrial storage tanks for ...
Controle preditivo com restrições aplicado ao rastreamento de trajetória de um robô escalador com rodas magnéticas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2018-06-26)
In this work, a trajectory tracking control is presented for a climbing wheeled robot under magnetic adhesion, whose function is to carry equipment that perform the inspection of LGP (Liquefied Gas Petroleum) storage tanks. ...
Integração de dados de navegação de um robô bípede
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Computação AplicadaUTFPR, 2019-05-06)
A vehicle-manipulator is a robot that has a mechanical manipulator coupled to a mobile platform, giving the manipulator a larger area of action. In the same way that it increases its capacity of performance and possibilities ...
Mecanismo de leilão descentralizado para atribuição de tarefas colaborativas em um sistemas multirrobô
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2020-09-22)
Multi-Robot Systems are receiving considerable attention during the last years due their efficiency in solving complex problems through task sharing and collaborative assignments. This class of systems have several different ...
Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2006-02-03)
This work addresses the dynamic control problem of two-wheeled differentially driven non-holonomic mobile robot. Strategies for robot positioning control and robot orientating control are presented. Such strategies just ...
Controle de fixação atentivo para uma cabeça robótica com visão binocular
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática IndustrialUTFPR, 2016-08-29)
Computer vision research is still far from replicating the adaptability and performance of the Human Visual System. Most of its consolidated techniques are valid only over static scenes and restrictive conditions. Robot ...
Uma abordagem comportamental para inserção de robôs em ambientes culturais
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2004-12-22)
In this work, we propose methodologies and computer tools to insert robots in cultural environments. The basic idea is to have a robot in a real context (a cultural space) that can represent an user connected to the system ...
Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)