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Mostrando ítems 1-6 de 6
Aplicando lógica fuzzy no controle de robôs móveis usando dispositivos lógicos programáveis e a linguagem VHDL
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
A proposta deste trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema de navegação de um robô móvel autônomo utilizando-se de técnicas da lógica fuzzy, aqui desenvolvida na linguagem de descrição de hardware, VHDL, e a sua ...
Desenvolvimento de uma plataforma aberta de robô móvel para propósitos gerais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014)
Algoritmo neurogenético com vistas para o planejamento de rotas de robôs móveis autônomosNeurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Desenvolvimento de um sistema de navegação baseado em máquina de vetores de suporte para dirigibilidade de um robô móvel por caminhos em plantações
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-08-02)
A utilização de robôs móveis mostra-se importante em atividades onde a atuação do ser humano é difícil ou perigosa. A exploração em locais de difícil acesso, como por exemplo em operações de resgate e em missões espaciais, ...
Visão estéreo para auxílio à navegação autônoma em ambientes agrícolas
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptricoAnalysis of Regions in Agricultural Scenes Using a Catadioptric Vision System
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)