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Mostrando ítems 1-5 de 5
Sistema autônomo para pouso e recarga da bateria de um ArDrone 2.0
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2017-07-06)
A drone is a type of Unmaned Aerial Vehicles (UAV) that most of the times can have four propellers. They can be used in many applications, one of those is to move through places of difficult access. Besides drone´s practicity ...
Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoDepartamento Acadêmico de Informática, 2014-12-18)
This work presents the developed hardware and control software to a mobile robot prototype able to move around its environment and following internal walls. The Curumim robot chassis was used to the hardware project, in ...
Projeto e implementação de robô autônomo seguidor de linha
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2017-12-05)
The goal of this work was to design and prototype an autonomous line follower robot using hybrid control, which is composed by of a continuous time controller and a discrete time controller. After a review of the state of ...
Controle híbrido de um robô autônomo seguidor de linha
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2016-07-04)
This work describes the development of an autonomous line follower robot through the modeling and the implementation of a hybrid control system (part time continuous – part discrete state). We studied the PID classic ...
Guira: Uma Biblioteca de Programação em Python para Prática de Simulação Robótica com CoppeliaSimGuira: A Python Programming Library for Robotic Simulation Practice with CoppeliaSim
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia MecatrônicaDepartamento de Engenharia de Computação e Automação, 2022)