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Caracteristicas psicopatologicas y dinamica familiar del interno reicidente por el delito de robo agravado
(Universidad Nacional Federico VillarrealPE, 2008)
Caracteristicas psicopatologicas y dinamica familiar del interno reicidente por el delito de robo agravado
CONTROLE APLICADO A ROBÔ INTELIGENTE MÓVEL
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNENGENHARIA MECÂNICA, 2021-04-30)
Um Ambiente para Simulação de Dinâmica e Controle de Robôs com Animação em 3D
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2003-10-16)
Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação ...
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2009-03-06)
Estudo, Projeto e Construção de Robôs Manipuladores
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)
Coordenação dinâmica de robôs cooperativos: uma abordagem utilizando sistemas híbridos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2002-06-24)
Modelagem de robôs moveis com rodas omnidirecionais incluindo modelos estáticos de atrito
(Universidade Federal da Bahia. Escola PolitécnicaEngenharia ElétricaUFBABrasil, 2016-01-15)
Este trabalho propõe um estudo de modelos estáticos de atrito e as suas ausências
nos modelos de robôs moveis com rodas omnidirecionais em diferentes condições de
opera c~ao. Ser a proposto um modelo para robôs m oveis com ...