Tesis
Controle adaptativo e a estrutura variavel de robos manipuladores com incertezas dinamicas no acionamento eletrico ou nas transmissões flexiveis
Autor
Guenther, Raul
Institución
Resumen
Tese (doutorado) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Coordenação dos Programas de Pos-Graduação em Engenharia