Com um crescente interesse das indústrias nas áreas de robótica e automação industrial, as máquinas programáveis e flexíveis são indispensáveis em alguns ambientes industriais. Esse relatório de pesquisa reporta as atividades e processos desenvolvidos sobre o estudo da cinemática e dinâmica de robôs manipuladores, que são cada vez mais necessários nesses ambientes industriais. Para desenvolver esses robôs foram necessários conhecimentos nas áreas de eletrônica, mecânica, robótica, cinematica e dinamica de robôs e abordagens de controle de trajetórias. Estes conhecimentos aplicados juntamente com técnicas de desenvolvimento, possibilitaram a construção física  de um robô manipulador a partir de impressão 3d, e seu software a partir do Arduino que é uma plataforma de prototipagem eletrônica. A parte física do robô foi finalizada juntamente com a programação e as atividades a serem realizadas foram concluídas e demonstraram ser satisfatórias.