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Mostrando ítems 1-10 de 84
Desenvolvimento de um robô paralelo tipo delta associado com visão computacional para aplicações pick and place
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrônica, 2012-07-09)
This paper presents the development steps of a Delta Parallel Robot whose characteristics make it advantageous on pick and place tasks when compared to serial architecture robots. A prototype was developed to be presented ...
Aprendizado por reforço profundo distribucional paralelo para navegação sem mapa de robôs móveis terrestres
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2023-02-06)
This paper presents a study of deep reinforcement learning techniques that uses parallel distributional actor-critic networks to navigate terrestrial mobile robots. The proposed approaches are developed taking into account ...
Metodologia para análise de confiabilidade em robôs com aplicação em robô paralelo
(Florianópolis, 2013)
Otimização do desempenho dinâmico de robôs acionados por cabos com redundância cinemática
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2022-03-14)
Robotic manipulators are used in several applications. With this, the scientific community is increasingly seeking to improve the performance of these robots. One technique that allows such improvement is kinematic redundancy, ...
Application of predictive control techniques within parallel robotAplicação de técnicas de controle preditivo em robô paralelo
(Sociedade Brasileira de Automática, 2012)
Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle neural de posição e força em manipuladores robóticos
(Florianópolis, SC, 2012)
Estudo experimental do controle de movimento de uma plataforma Stewart do tipo 6-UPUR
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-07-19)
Robôs paralelos ou robôs de cadeia cinemática fechada vêm ganhando destaque no cenário industrial e acadêmico, principalmente diante da necessidade de robôs com altas acelerações e velocidades, alta relação capacidade de ...