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Mostrando ítems 1-10 de 3216
Robot
(Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA). Universidad Nacional de Colombia, 2017)
Navegación autónoma de robots móviles mediante lógica difusa
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 1996)
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2022)
Los manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ...
Protótipo de um robô móvel autônomo seguidor de paredes internas
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoDepartamento Acadêmico de Informática, 2014-12-18)
This work presents the developed hardware and control software to a mobile robot prototype able to move around its environment and following internal walls. The Curumim robot chassis was used to the hardware project, in ...
Asimov: programa de robótica Tecnoparque Rionegro
(Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA)Centro de la Innovación, la Agroindustria y la Aviación.Tecnoparque nodo Rionegro, 2018)
Desarrollo de un lenguaje de programación de mediano nivel para la unidad de control GALIL DMC-4060.
(Moisés Estrada Castañeda, 2016-10-13)
This Pentaxis robot is a 5 degree of freedom manipulator, the first industrial robot designed and fabricated in Mexico, in the year 1996. This work is the integration of a robot manipulator into the Robot Operating System ...
Navegação em robôs moveis por arbitragem e fusão em arquiteturas comportamentais
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2021-10-17)
Mobile robotics is an area that involves aspects of automated reasoning, perception and control. Navigation is a crucial area of study in autonomous robots. The present work explores the use of behavior-based architecture ...
Desarrollo de un robot móvil con un sistema de visión artificial controlado manualmente por medio de la conexión a Internet
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2005)