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Mostrando ítems 1-10 de 43
A inversa generalizada de uma matriz e aplicações
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-10-14)
A resolução de sistemas lineares tem aplicação nos mais diversos campos da ciência. Em geral, as resoluções de sistemas lineares envolvendo a inversa de uma matriz estão restritas às matrizes quadradas e não singulares. O ...
Síntese de N-glicosilssulfonamidas, de aza-açúcares derivados de N-Acetilglicosamina e D-Glicose e tentativa de síntese de inibidores potenciais de quitinases
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-07-08)
In Medicinal Chemistry the enzymes of pathogens like fungi or bacteria are considered good molecular targets for the development of new drugs and the inhibition of these enzymes can result in pharmacological action trough ...
When data do not bring information: A case study in markov random fields estimation
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015-01)
The Potts model is frequently used to describe the behavior of image classes, since it allows to incorporate contextual information linking neighboring pixels in a simple way. Its isotropic version has only one real parameter ...
Acoustic source identification using a Generalized Weighted Inverse Beamforming technique
(Academic Press Ltd- Elsevier Science LtdLondonInglaterra, 2012)
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilCiência da ComputaçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoCentro de Tecnologia, 2019-03-25)
The usage of robots has become a normal practice today thanks to large technological advances
in recent decades. The planning of robots’ movements in the environment is one of
the most important fundaments in the study ...
Redução de vibrações e supressão de shimmy de trens de pouso por designação de modos via pseudo realimentação
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-07-16)
Shimmy em trens de pouso é uma vibração autoexcitada e instável que deve ser evitada devido ao seu potencial catastrófico, gerando falhas estruturais ou mudança da trajetória de aeronaves durante pousos e decolagens. Além ...
Estudo de redes neurais artificiais como alternativa ao método do jacobiano para a cinemática inversa
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-02-06)
The inverse kinematics problem is generally very complex and many traditional solutions
are targeted only to robots of certain specific topologies. The iterative method based on
the (pseudo)inverse of the Jacobian matrix ...