A hybrid path planning algorithm based on membrane pseudo-bacterial potential field (MemPBPF) is proposed. Membrane-inspired algorithms can reach an evolutionary behavior based on biochemical processes to find the best ...

A visual approach in environment recognition for robot navigation is proposed. This work includes a template matching filtering technique to detect obstacles and feasible paths using a single camera to sense a ...

RESUMEN: En este trabajo de tesis, se presenta una propuesta de solución al problema de planificación de trayectoria en robótica móvil a través del diseño de algoritmos basados en computación con membranas. Esta propuesta ...

A visual approach in environment recognition for robot navigation is proposed. This work includes a template matching filtering technique to detect obstacles and feasible paths using a single camera to sense a cluttered ...

Efluentes industriais contendo altas concentrações de metais pesados, que não foram adequadamente removidos pelas técnicas convencionais de tratamento de efluentes, podem ser tóxicos para os seres vivos, como os íons ...

La producción de biosólidos en la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales (PTAR) San Fernando de propiedad de Empresas Públicas de Medellín (EPM) en Medellín, Antioquia, Colombia, está regulada por el Ministerio de Medio ...

This document shows in depth the scope and limitations of microbiologically induced calcium carbonate precipitation (MICP) in the remediation of environments contaminated with toxic metals (e.g.: Cd, Cr and Pb) and metalloids ...

Las interacciones electrostáticas entre un polielectrolito y una molécula ionizable conducen a la formación de un complejo polielectrolítico (CPE), cuyas propiedades fisicoquímicas se diferencian de los materiales de ...

Las Infecciones bacterianas asociadas a la atención en salud constituyen en la actualidad un problema de salud pública de gran importancia que afecta a varios países del mundo. Esta problemática ha ido en aumento por la ...