El presente trabajo se trata del diseño de un sistema de teleoperación con retroalmentación de fuerza aplicado en un robot manipulador paralelo montador sobre una plataforma móvil omnidireccional. Se detallan las plataformas ...

En este trabajo se desarrolla el diseño y construcción de un prototipo de robot móvil, esperando que el presente sirva como base para posteriores aplicaciones en el área de exploración, investigación, seguridad, mantenimiento, ...

En este apartado se describe la construcción y las características técnicas de funcionamiento de los actuadores, sensores, tarjetas de control y módulos especiales a emplear en el robot explorador hibrido omnidireccional. ...

En el presente trabajo de investigación se diseñó, implemento y desarrollo un algoritmo como estrategia, para el trabajo de dos robots móviles homogéneos, en el desarrollo de una tarea de manera colaborativa. El trabajo ...

Although robotics has progressed to the extent that it has become relatively accessible with low-cost projects, there is still a need to create models that accurately represent the physical behavior of a robot. Creating a ...

Evidencias del semillero de investigación en robótica ASIMOV para el semestre 2022 - 1. En donde se trabajo el desarrollo de una plataforma móvil omnidireccional que servirá de base para un robot de servicio que será ...