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Mostrando ítems 1-10 de 11
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Controle automático com estrutura variável utilizando sistemas ERP e LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2001-07-26)
Propõem-se novas condições, em termos de Desigualdades Lineares Matriciais (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMI), para a resolução do seguinte problema, classificado como síntese Estritamente Real Positiva (ERP): ...
Projeto de controladores robustos para sistemas sujeitos a falhas estruturais usando realimentação estática de saída
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-24)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta e de novas técnicas de otimização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas politópicas no modelo. Todo trabalho é fundamentado em leis ...
Controle ótimo H 'INFINITO' com modificação de zeros para o problema de rastreamento em sistemas discretos usando LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-02-16)
Neste trabalho é proposta uma metodologia de modificação de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referência em sistemas discretos considerando-se uma entrada de perturbação na planta. Em um primeiro ...
Projeto de controladores robustos para aplicações em estruturas inteligentes utilizando desigualdades matriciais lineares
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-02-21)
Este trabalho tem como propósito utilizar técnicas de controle robusto para atenuação ativa de vibração mecânica em estruturas acopladas a atuadores e sensores piezelétricos. Os controladores são projetados segundo o enfoque ...
Controle ativo de vibrações em estruturas flexíveis utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs)
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2008-02-21)
Este trabalho tem como propósito projetar controladores para aplicação em tempo real em uma estrutura flexível, objetivando a redução de vibração estrutural. Os controladores são projetados segundo o enfoque de otimização ...
Projeto de controladores robustos para acionamento de um motor de indução trifásicoController design for robust drive a three phase induction motor
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Análise teórica e experimental de um método interferométrico de detecção de fase óptica, auto-consistente e com elevada faixa dinâmica, aplicado à caracterização de atuadores piezoelétricos flextensionais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-25)
Atuadores piezoelétricos convertem energia elétrica em energia mecânica, sendo amplamente utilizados como transdutores de deslocamento micrométricos ou sub-micrométricos de elevada precisão. Neste trabalho, atuadores ...
Fenômenos não-lineares, incluindo-se os não-ideias, em captura de energia utilizando-se dispositivos piezoelétricos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-06-21)
Nos últimos anos, a pesquisa sobre captura de energia, tem aumentado substancialmente. Muitos pesquisadores têm concentrado seus esforços em encontrar a melor configuração para estes sistemas e para otimizar sua potência ...
Estudo e aplicação de controle preditivo baseado em modelo para uma torre de resfriamento
(Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP), 2020-10-27)
The current industrial landscape has approximately 90% of the controllers being of the regulatory type (PID), which provides more security and control for industrial processes. However, this type of control can be improved, ...