Este documento presenta la integración y desarrollo de una arquitectura para la navegación óptima de un UAV cuadricópteroen labores de monitoreo de agricultura de alta precisión. Esta arquitectura está compuesta ...

OBJETIVO GENERAL: Presentar propuestas técnicas/operativas a corto plazo con un análisis comparativo, considerando las nuevas tecnologías de perforación direccional existentes para la construcción de pozos. PROBLEMA: Debido ...

Resumen. Presentamos una estrategia numérica para calcular trayectorias válidas para sistemas sin deriva con restricciones diferenciales no integrables que minimicen el consumo de energía expresado como la norma del control. ...

En esta disertación se desarrollan nuevos métodos para el diseño de controladores a partir de datos para sistemas lineales, útiles cuando el modelo de planta no está disponible. Se han considerado dos aproximaciones: (1) ...

RESUMEN: Este trabajo de tesis atiende el problema de modelado e identificación paramétrica de un robot rígido de tres grados de libertad, completamente actuado mediante motores de corriente directa. Para realizar la ...

Abstract CNC machining is a tool or a device that is critical to an industrial system; it is used to aid the design and the manufacturing of a product. The productivity of CNC machine tools is significantly improved by ...