In this thesis, we present a new algorithm, this is a micro-artificial immune system (micro-AIS) based on the Clonal Selection Theory for solving numerical optimization problems. For our study we consider the algorithm ...

Resumen. Presentamos una estrategia numérica para calcular trayectorias válidas para sistemas sin deriva con restricciones diferenciales no integrables que minimicen el consumo de energía expresado como la norma del control. ...

En este trabajo, se establece el problema del diseño mecánico de un manipulador móvil como un problema de optimización numérica con el objetivo de minimizar la energía mecánica del sistema y consecuentemente disminuir el ...