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Modelagem fotogramétrica e calibração de um sistema de visão omnidirecional
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-05-14)
Omnidirectional vision systems that enable 360° imaging have been widely used in several research areas including Close-Range Photogrammetry. The use of this system to acquire accurate measurement, which is the aim of ...
Análise de regiões em cenários agrícolas utilizando um sistema de visão catadióptrico
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-07-31)
Vision System is widely used in applications related to Precision Agriculture. The ability to extract large sets of data from the environment and its low acquisition costs makes them popular among different types of existing ...
Navegación de robot móvil en interiores utilizando flujo óptico a partir de imágenes panorámicas
(2009)
Este trabajo de grado, presenta una solución al problema de robótica móvil, que consiste en lograr que un robot navegue en entornos interiores a partir de las señales obtenidas desde una cámara omnidireccional, desenvueltas ...
Diseño y construcción de un prototipo de vehículo explorador terrestre controlado inalámbricamente
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2020-08-28)
The objective of the present research work was the design, modeling, construction and
programming of a prototype of a land explorer vehicle with wirelessly controlled real-time vision
in a maximum operating range of 50 ...
Método para el desarrollo de aplicaciones en robótica de servicios basados en industria 4.0 y computación en la nube.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-10-06)
En el presente trabajo se llevó a cabo el desarrollo de una metodología para el desarrollo de aplicaciones en robótica de servicios basado en industria 4.0 y computación en la nube. La primera parte del trabajo consiste ...
Comparación empírica de métodos de diseño de enjambres de robots: un estudio en simulación sobre enjambres que coordinan a otros enjambres.
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2022)
Esta tesis presenta una comparación empírica de métodos de diseño de comportamientos colectivos para enjambres de robots que deben coordinar a otros enjambres. En este estudio, los métodos de diseño producen software de ...