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Hybrid Self-Learning Fuzzy PD + I Control of Unknown SISO Linear and Nonlinear Systems
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Attitude control of inverted pendulums using reaction wheels and variable speed control moment gyroscope
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-12-11)
O controle de pêndulos invertidos têm atraído atenção e motivado o desenvolvimento de pesquisa nas áreas de controle e robótica por muitas décadas. Esses sistemas podem aproximar a dinâmica de aplicações de engenharia e ...
Dinâmica não linear de sistemas de levitação magnética
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-07-05)
O propósito deste trabalho foi estudar as não linearidades na dinâmica de sistemas mecânicos e eletromecânicos. Entre eles inclui-se um corpo em levitação. As não linearidades levam o movimento da estrutura para o Efeito ...
Supressão do movimento caótico de um rotor dinâmico utilizando o controle linear ótimo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-10-27)
O objetivo deste trabalho é a elaboração de um controlador linear ótimo, que possa reduzir um sinal caótico do rotor dinâmico, em um sinal controlado. Para se obter o resultado esperado foi necessário desenvolver atividades ...
Leis de potência no mapa Hassell: aplicações em circuitos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-12-06)
Neste trabalho, consideramos o mapa Hassell e estudamos sobre a construção numérica do diagrama de órbitas, considerando valores diferentes dos parâmetros de controle, para avaliar o comportamento do sistema. Analisamos, ...