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Modelado computacional de locomoción bípeda y cuadrupeda. Aplicaciones para robótica y locomoción animal
(Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingerniería; Argentina, 2019)
Modelado computacional de locomoción bípeda y cuadrupeda. Aplicaciones para robótica y locomoción animal
(Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingerniería; Argentina, 2019)
Modelo heurístico para reproducción de trayectorias de desplazamiento con un robot cuadrúpedo articulado
(2019-12-23)
Las nuevas técnicas de inteligencia computacional han tenido un crecimiento significativo en los últimos 15 años en el desarrollo de nuevos sistemas de robots articulados inspirados en el comportamiento de los seres vivos. ...
Robótica la cinemática vista desde la teoría matemática en robots bípedos
(Corporación Universidad de la Costa, 2019)
Transición entre tipos de locomoción de un robot cuadrúpedo articulado
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-07-15)
The present work is an investigation of the transitions between types of locomotion using central pattern generators in quadruped robots with three joints per leg. Also, central pattern generators are created with systems ...
Theoretical and computational model of the human gait to simulate pathological patterns
(2012)
El análisis de la marcha es una herramienta fundamental en medicina de rehabilitación. Facilita el diagnóstico, tratamiento, seguimiento e implementación de metodologías que ayuden a mitigar el efecto de patologías asociadas ...
Simulación e Implementación de Movimientos para Sistema Robótico Modular Considerando Diferentes Configuraciones
(Facultad de IngenieríadIngeniería en MecatrónicaUniversidad Militar Nueva Granada, 2016-10-14)
MECABOT 3.0 es un sistema robótico modular desarrollado en la Universidad Militar Nueva Granada, compuesto por múltiples módulos homogéneos, con capacidad de formar diversas estructuras o configuraciones (oruga, serpiente, ...
Método para el desarrollo de aplicaciones en robótica de servicios basados en industria 4.0 y computación en la nube.
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-10-06)
En el presente trabajo se llevó a cabo el desarrollo de una metodología para el desarrollo de aplicaciones en robótica de servicios basado en industria 4.0 y computación en la nube. La primera parte del trabajo consiste ...