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Mostrando ítems 1-10 de 96
Desarrollo de un robot móvil con un sistema de visión artificial controlado manualmente por medio de la conexión a Internet
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2005)
Definición de una arquitectura móvil integrando robots Mindstorms EV3
(Universidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computación, 2018)
Este proyecto surge con la motivación de servir de base para desarrollos en los que se quiera hacer uso de aplicaciones móviles junto con robots de la familia Lego Mindstorms EV3. El problema que se resolvió fue la definición ...
Design and implementation in FPGA of reactive control paradigm for autonomous mobile robot
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2021)
La robótica móvil es un importante campo de desarrollo en la actualidad. Los robots móviles autónomos (AMR) juegan un papel importante en la evolución de sectores enteros de la economía. Un AMR es capaz de realizar sus ...
Sistema de movimientos programados para un brazo robótico miniatura de 6 grados de libertad
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-08-22)
Sistema de navegación para robot móvil basado en aprendizaje por refuerzo
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2020)
En este proyecto de grado se aborda el problema de navegación para robots móviles utilizando aprendizaje por refuerzo profundo (Deep Reinforcement Learning o DRL). De forma especifica, se implementan algunas variantes de ...
Arquitectura web para control de robots Lego Mindstorms EV3
(Universidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computación, 2019)
Este proyecto busca hacer disponible un robot de la familia Lego Mindstorms EV3 a través de la Web a múltiples usuarios. El aprendizaje y trabajo en robótica puede verse afectado por el acceso limitado a los robots, por ...
Programación de robot móvil con prevención de colisiones CoppeliaSim
(Universidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2021)
El uso y control de robots móviles de manera segura es uno de los problemas más comunes a la hora de emplear sistemas móviles en entornos de la vida real. Con el objetivo de simular dichas conductas, en el siguiente documento ...
Assisted robotics for feeding individuals with upper limb disabilities
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2021)
ABSTRACT: The exponential growth of technology has made it possible to achieve new solutions to improve human beings' quality of life. One of the areas that have experienced the greatest development in the last 20 years ...
Diseño Mecatrónico de una Columna Vertebral Flexible para un Robot Cuadrúpedo.
(Universidad de San Buenaventura - BogotáBogotáFacultad de IngenieríaBogotáIngeniería Mecatrónica, 2023)
Sistema motion planning para robot móvil basado en planeación de ruta y evasión de obstáculos
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2021)
Motion planning centra su responsabilidad en la toma de decisiones del robot móvil y consiste en generar planeación de ruta, evadir obstáculos y reaccionar ante el entorno o un nuevo obstáculo dinámico. El robot tendrá ...