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Mostrando ítems 1-10 de 25
Aprendizaje en tiempo real y control de manipuladores robóticos
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2020)
En las últimas décadas, el uso de manipuladores robóticos en la industria ha incrementado ampliamente. Esto ha resultado en producción eficiente y evolución de los puestos laborales. Sin embargo, en muchos casos los ...
Otimização do desempenho dinâmico de um manipulador robótico planar em série com redundância no espaço das tarefas
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2022-04-05)
Robotic manipulators are increasingly present in current industrial activities. They are used in tasks such as: painting, drilling and welding operations, material handling, etc. Although these robots are widely used, their ...
Teleoperacion bilateral de manipuladores moviles con retardos variables en el tiempo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 1969-12-31)
Un sistema de teleoperacion clasico permite a un operador humano interactuar en
un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robotico local y un
manipulador robotico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente remoto ...
CONTROLE DE POSICIONAMENTO DO ELO DE ATUADOR ROBÓTICO UTILIZANDO LIGAS DE MEMÓRIA DE FORMA
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2019)
Telooperación bilateral de manipuladores móviles con retardos variables en el tiempo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2016)
Resumen
Un sistema de teleoperación clásico permite a un operador humano interactuar en
un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robótico local y un
manipulador robótico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente ...
Telooperación bilateral de manipuladores móviles con retardos variables en el tiempo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2016)
Resumen
Un sistema de teleoperación clásico permite a un operador humano interactuar en
un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robótico local y un
manipulador robótico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente ...
Diseño de un algoritmo de corte con penetración controlada con bisturí empleando un manipulador robótico
(Universidad Nacional de IngenieríaPE, 2023)
Manipulador Robótico (Similar a brazo Humano)
(Universidad Católica de Córdoba, 2008)
DISEÑO DE CONTROLADORES PARA SISTEMAS ROBÓTICOS TELEOPERADOS
Un sistema de teleoperación bilateral consta de cinco elementos: operador
humano, robot local, canal de comunicaciones, robot remoto y entorno. En dichos
sistemas, el canal de comunicaciones interconecta el robot local con ...
Banco didáctico basado en un manipulador scara para transporte y clasificación de piezas con fin de dar apoyo en asignaturas de robótica y automatización
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería de Sistemas, 2019)
Los robots manipuladores se caracterizan por optimizar procesos industriales aplicados a la soldadura, manipulación de objetos o piezas, corte y acabado, montaje o pintura. Entran a la necesidad de la industria otorgando ...